所有機材
ROV（DELTA-150)
- 新型ＣＣＤカラーカメラの採用により高解像度・高感度映像が得られます。
- テレビカメラは上下・左右に移動が可能です。カメラ方位を映像中に表示でき、自動原点復帰機能も装備しています。
- 高速回転スラスターの採用により機動性が増しました。貫通部のない特殊シールにより長時間の潜水作業が可能です。
- 深度・方位を画面表示できます。ＲＯＶの自動進路保持・自動方位保持機能があります。
- 操作性を重視したジョイスティックコントローラーにはＬＣＤモニターが装備されています。
- カラーイメージングソナーを装備しています。
- 潮流への抵抗を極力抑えた極細のケーブルを採用しています。
特徴・仕様
| １） ＲＯＶ本体 | |
|---|---|
| ● カメラ | |
| 撮像素子 | ： 1/3カラーCCD |
| 水平解像度 | ： 480本以上 |
| 最低被写体照度 | ： 1Lux(F1.2AGC ON) |
| レンズ | ： f4.0mm, F2.0 |
| ● スラスター | ： 4 機 |
| ● ROV自由度 | ： 前進・後進・左右移動 左右旋回・上昇・下降 |
| ● 投光器 | ： 75w × 3灯 |
| ● カメラ旋回・首振り | ： 上下 約45° 左右 約45°
角度表示・自動原点復帰 |
| ● 深度計 | ： 1m表示 |
| ● 方位計 | ： 360度表示 |
| ● 材質 | ： 主要部 耐食アルミニウム |
| ● 重量 | ： 約19kg |
| ● 最大水深 | ： 150m |
| ２） メインケーブル | |
| ● 外径 | ： 約9mm |
| ● 重量 | ： 中性浮力 |
| ３） メインコントローラー | |
| ● 電源 | ： AC 100V 50/60Hz |
| ● 消費電力 | ： 4kw |
| ● スイッチ・コネクター類 | |
| メインスイッチ | ： OFF-MAIN-ROV |
| ディスプレースイッチ | ： PUSH ON |
| リークブレーカー |
|
| ROVコネクター |
|
| ジョイスティックコネクター | |
| 電源コネクター | |
| ビデオ出力端子 | ： BNC |
| ４） ジョイスティックコントローラー | |
| ● ジョイスティック(右) | ： 前進・後進・右-左旋回 |
| ● ジョイスティック(左) | ： 上昇・下降・右-左移動 |
| ● カメラ用ジョイスティック | ： PAN-TILT・自動原点復帰 |
| ● スイッチ類 | |
| ライト類 | ： ON-OFF |
| カメラ焦点 | ： NEAR-FAR |
| 自動深度保持 | ： ON-OFF |
| 自動方位保持 | ： ON-OFF |
| 上昇・下降速度保持 | ： ON-OFF |
| スラスターモード切り替え | |
調査状況
